特斯拉FSD进度或超预期！全AI端到端方案重磅升级 马斯克透露这一关键时点

或是受到此消息影响，特斯拉美股昨夜涨超4%。

值得注意的是，中信证券10月研报曾预计，FSD V12有望于明年初落地。因此，若FSD V12能如马斯克所言，在未来两周后实现用户试用，则落地进度或将超出预期。

特斯拉FSD V12是其最重要的一次升级，实现了全AI端到端的驾驶控制，输入视觉等传感器信号、输出转向、刹车、加速等车辆控制信号，提升自动驾驶算法性能。华泰证券11月10日报告指出，端到端架构拥有更高的上限，当模型训练达到某个临界点，其将继续提高水平从而超越现有技术范式。

马斯克8月曾用一辆搭载HW3的Model S，向外界直播展示了特斯拉FSD V12测试版。在这场45分钟的直播中，坐在方向盘后、举着手机的马斯克仅干预了一次车辆行为，车辆在非预设道路上，便能自行礼让行人、避开路障、路口转向、在两条直行道中选择一条车少的。

从2020年起，特斯拉便开始将Autopilot决策从编程逻辑转向神经网络与AI。经过3年的发展，从马斯克的FSD V12直播也能看到，几乎整个决策与场景处理已转移至特斯拉神经网络与AI上。

FSD V11独占控制堆栈中有超过30万行C++代码，而V12中代码寥寥。之前马斯克也曾指出，车辆控制（vehicle control）是“特斯拉FSD AI拼图”上的最后一块拼图，其将使得这30万行以上的C++代码减少约2个数量级。

如今特斯拉持续加大AI投入力度，训练计算规模较Q2已扩大一倍以上，可不断提升训练速度、改善FSD体验。国金证券11月12日报告称，FSD Beta行驶里程已超5亿英里，FSD V12亦持续推进，将采用纯视觉无雷达方案，实现端到端自动驾驶。创新周期加持下公司有望触底反弹。同时Cybertruck 11月底开始交付，公司新一轮新品周期到来，成长性、爆发性兼具，建议持续关注特斯拉及其供应链。

另外，特斯拉将推出一款入门级的电动车，成本约为15万人民币。开源证券补充，特斯拉所有的车型都标配FSD软硬件，因此也有望进一步让FSD功能下沉，带动自驾功能的渗透率进一步提升。

总体而言，华泰证券认为，智能化将为2024年投资主线，智能驾驶是其中关键。在当下智能驾驶发展的新阶段，主机厂加大投入智能驾驶投入，注重软件算法的开发，整体话语权将强化，最直接受益于智驾车型销量快速提升，以及由此带来的规模效应；而零部件环节，更看好能够具备Tier0.5角色的企业，以及在底盘细分领域具备国产化能力的厂商。

浙商证券10月25日研报建议关注两条投资主线：1.智能驾驶增量市场：包括域控制器、摄像头、AR-HUD、激光雷达、芯片等领域；2.智能驾驶领军整车供应链：特斯拉、华为、小鹏等核心供应商。